當 主電機減速機 空載時,脈沖頻率可以正常啟動。如果脈沖頻率高于這個值,主電機減速機就不能正常啟動,可能會丟失或堵塞。 當 主電機減速機 有負載時,啟動頻率應
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1.t1:ENA(使能信號)應該提前DIR至少5μs,確定為高。 一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。 2.t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs確定它的狀態是高是低。 3.t3: 主
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因為 主電機減速機 的輸出力矩隨著頻率的增加而降低,所以在 主電機減速機 最高頻率時,矩頻特性的輸出力矩應該能夠驅動負載,并且留有足夠的余量。 主電機減
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CNC系統控制 主電機減速機 的啟動頻率與負載扭矩和慣量密切相關,計算公式為 fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)]1/2(1-7) 式中fq---攜帶起動頻率(Hz) fq0
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M=Ma+Mf+Mt(1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4) 式中Ma---主電機減速機 啟動加速扭矩 (N.m) Jm.Jt--- 主電機減速機 本身的慣量和負載慣量 (Kg.cm.s2
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一.根據 主電機減速機 所需的脈沖當量計算齒輪的減速比 齒輪減速比I計算如下: i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主電機減速機 的步距角 (o/脈沖) S---
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1. 主電機減速機 啟動時,需要逐漸增加脈沖頻率,減速時需要逐漸減少脈沖頻率。這就是我們常說的。 “加減速”方法。 2.主電機減速機的轉速是根據輸入脈沖信
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