日期:2023-02-03 14:35:54瀏覽量:13150
1.t1:ENA(使能信號)應該提前DIR至少5μs,確定為高。
一般情況下建議ENA+和ENA-懸空即可。
2.t2:DIR至少提前PUL下降沿5μs確定它的狀態是高是低。
3.t3:主電機減速機脈沖寬度至少不小于2.5μs。
4.t4:主電機減速機低電平寬度不小于2.5μs
5.μs=微秒
如果信號符合上述條件,就可以精確地控制主電機減速機,控制器的常見類型有很多。PLC單片機控制卡等。