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一.根據主電機減速機所需的脈沖當量計算齒輪的減速比

齒輪減速比I計算如下：

i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主電機減速機的步距角(o/脈沖)

S---絲桿螺距(mm)

Δ---(mm/脈沖)

螺桿和齒輪轉換到主電機減速機軸上的慣量。Jt；

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2)(1-2)

式中Jt---將其轉換成電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)

主電機減速機

Js----絲桿慣量(Kg.cm.s2)W---工作臺重量(N)

S---絲桿螺距(cm)