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減速電機建模 總共有三個軸。 開始想省點事，買幾支標準的圓桿鉛筆來當軸就算了，結果發現鉛筆的直徑誤差挺大，導致做好的螺旋槽彈性墊片（見下節）沒能發揮作用。最后只好放棄這個方案。得到的教訓是：設計方案應該對制造誤差有...

分析得知傳動順序是：電機/Z1——Z2/Z3——Z4/Z5——Z6/Z7——Z8/Z9——Z10 齒輪Z1直徑只有21，而接線器的寬度卻有23，這帶來一個問題：軸I上的齒輪Z6、Z7（它們與齒輪Z2是相同的）有可能碰到接線器，因為它們靠的太近了。 為解決這個...

減速電機建模 整個傳動鏈的第一個齒輪是電機軸直接驅動的齒輪，它長這樣： 中間孔的形狀跟電機軸是一樣的花鍵形。 減速電機建模 這第一個齒輪跟電機軸相連，所以它的尺寸能小則小。 Why？ 因為，電機功率=轉速×轉矩，在轉速...

減速電機建模 電機太小，連線又脆弱，運轉起來又會有振動，且 減速電機建模 輸出軸直接連著第一個齒輪，所以必須把電機及其附件（接線器）好好固定在底板上，以確保整個傳動鏈的正常運動。 電機的Y向（上下）定位靠電機支座，即那塊像犀牛...

減速電機建模 零件的安裝在XYZ三個方向上都有穩固的需求。“穩固”的通俗意思就是，一個零件定位和鎖緊后，受力情況下會不會容易發生變形或移動。或者說， 減速電機建模 結構抵抗變形和移動的能力如何。 剛才說到，由于Z方向...

減速電機建模 中有若干立式構件固定在底板上，需要他們保持一定的穩定性，以防機構在運動過程中松動，影響運動質量，如齒輪由于嚙合位置不準而脫開等。 減速電機建模 穩定性問題分為三個層面：一是定位；二是鎖緊；三是穩固。 定...

減速電機建模 框架是整個系統的力學支撐結構。 減速電機建模 里，框架結構包括三部分：1）底板；2）電機支撐結構；3）軸支撐結構。 減速電機建模 框架模型如下所示： 三個軸均采用兩端支撐的方式，如此整個模型只需要做兩個軸架即可。...

設計 減速電機建模 用到兩款軟件：Solidworks和CorelDraw。Solidworks用來三維建模，CorelDraw用來生成切割刀版圖，此外，還用來生成齒輪——出于某些考慮， 減速電機建模 沒有使用 Solidworks自帶的功能強大的標準齒輪設計工具，而是...

讓減速器動起來可以用電機也可以手搖。既然是減速器，輸入轉速必然很高，手搖有點吃力，還是電機方便。 目前 減速電機建模 只有一個限制，就是整體尺寸。 減速電機建模 的尺寸在力所能及的情況下，應盡量小。這樣學習完了以后它還可...

這個 電機減速建模 并不是事先規劃好要做成5級減速的。規劃的是最多三根軸，至于可以做多少級減速，理論上是無限的，但軸最多只能有三根。 1）電機輸出軸帶動小齒輪Z1轉動； 2）小齒輪Z1帶動大齒輪Z2轉動，完成第一級減速（小齒輪帶著大齒輪...