日期：2023-02-08 12:43:51瀏覽量：86658
讓減速器動起來可以用電機也可以手搖。既然是減速器，輸入轉速必然很高，手搖有點吃力，還是電機方便。
目前減速電機建模只有一個限制，就是整體尺寸。減速電機建模的尺寸在力所能及的情況下，應盡量小。這樣學習完了以后它還可以作為一個不占用太多空間的小玩具擺在桌頭，時不時插上USB轉幾圈啟發一下設計靈感。
下面是有關減速電機建模驅動模塊的一些細節考慮：
1）電機使用USB電源驅動。模型不裝電池盒。當然，不是不能裝電池，只是為了控制模型尺寸而已，如果真的需要電池，把USB端換成電池即可。
2）電機盡量小。這是為了控制模型整體尺寸。
3）用減速電機。就是說，電機本身帶個減速器的那種。這是電機尺寸決定的。因為電機越小，輸出轉矩就越小，為了維持一定的輸出功率，轉速就必須高。我們這個模型的制造精度不高，傳動鏈又長，效率必然低，傳動鏈上的功率消耗大，高速電機可能帶不動，所以用減速電機。
逛了一通淘寶，最后選中一款直徑只有10mm的減速電機，端部帶一個行星減速器，輸出轉速為146 rpm，大約每秒轉兩圈多一點。
我買了好幾個，拆了一個看看頭部的減速器結構，有兩個中心輪、三個行星輪和一個行星輪架，總共5個運動件擠在一個10mm見方的空間里。結構實在是太小了，小得幾乎看不見。
電機的輸出軸是一個六角雪花形齒輪，直徑大約4.5mm。
電機后面帶有紅黑兩條線，挺脆弱的，我不小心弄斷了一根，結果整個電機報廢了。所以得想個辦法把電機順利接上USB電源。于是我又從淘寶買來了接線器，就是一個小卡子，上面的按鈕壓下，裸線頭伸進去，放開按鈕，線被夾緊，OK。
這個接線器的尺寸大約為20*17mm，也很小。
USB線就很常見了，我買的是帶紅黑兩個裸線頭那種的。
