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伺服電機(jī)專用減速機(jī)選型計(jì)算

一.確認(rèn)編碼器的速度和分辨率。 二.計(jì)算電機(jī)軸上的負(fù)載扭矩和加減速扭矩。 三.以 伺服電機(jī)專用減速機(jī) 為例，計(jì)算負(fù)載慣量、慣量的匹配，有些產(chǎn)品的慣量匹