日期：2022-08-27 13:15:11瀏覽量：75581
一.確認(rèn)編碼器的速度和分辨率。
二.計(jì)算電機(jī)軸上的負(fù)載扭矩和加減速扭矩。
三.以伺服電機(jī)專用減速機(jī)為例，計(jì)算負(fù)載慣量、慣量的匹配，有些產(chǎn)品的慣量匹配可以達(dá)到50倍，但實(shí)際上越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度都有好處。
四.計(jì)算和選擇再生電阻，對(duì)于減速，一般2kw以上，伺服電機(jī)專用減速機(jī)需要外部配置。
五.電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽，對(duì)于日本產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量型是4芯。例如，如果加速和減速時(shí)間太小，伺服電機(jī)專用減速機(jī)在突然啟動(dòng)或停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生高慣性抖動(dòng)...分別調(diào)大加減速時(shí)間可以解決這個(gè)問題。
