首先我們需要確定機(jī)器人的運行環(huán)境,如機(jī)器人主要運行于室外還是室內(nèi),光滑地面還是粗糙地面,需不需要爬坡等等。其次,我們需要確定機(jī)器人的具體機(jī)械參數(shù),如大小、重
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