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動態(tài)靜力分析減速電機電機。

針對行星輪動力學(xué)建模和動態(tài)靜態(tài)分析的問題，提出了相應(yīng)的向量鍵合圖方法。基于平面復(fù)合鉸鏈的運動約束條件，建立了更簡潔的平面復(fù)合鉸鏈向量鍵合圖模型。根據(jù)行星輪