日期：2022-07-11 16:14:42瀏覽量：45297
針對行星輪動力學建模和動態靜態分析的問題，提出了相應的向量鍵合圖方法?；谄矫鎻秃香q鏈的運動約束條件，建立了更簡潔的平面復合鉸鏈向量鍵合圖模型。根據行星輪構件之間的運動約束關系，結合了系桿、行星輪、復合鉸鏈和齒輪副的向量鍵合圖模型，建立了減速電機電機構件的向量鍵合圖模型。通過有效的擴展方法，消除了該系統向量鍵合圖中的微分因果關系。相應的算法提高了雙行星輪機構的計算機輔助建模和動力學分析，說明了該方法的有效性。
減速電機電機系統機構可以使用較小的空間來提高較大的驅動比。它具有體積小、重量輕、驅動效率高、工作穩定、噪音低等特點。它被用來代替普通齒輪驅動器，并應用于現代機械中。這種機構的動態靜態分析對于選擇和控制其驅動電機以及計算和驗證機構的動態和靜態強度非常重要。為此，外國學者提出了具有不同特征的機械方法和軟件。20世紀50年代末，美國學者提出的鍵合圖方法就是其中之一，成功地應用于許多系統的動態建模和分析。
減速電機電機的基本組成部分是太陽輪、行星輪和系桿。其運動特點是太陽輪與行星輪的外部嚙合，行星輪同時圍繞其自身軸、系桿和太陽輪的共同軸旋轉。由此產生的構件之間的非線性約束關系使得鍵合圖模型中的某些能量元件對應的能量變量不直立，導致非線性微分因果環，這給該系統的計算機輔助建模和動態靜態分析帶來了巨大的代數困難。為什么直流減速電機的利用率很高？
