Mar 08,2023
有些 減速電機(jī)安裝方式 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以單獨(dú)運(yùn)行,而有些系統(tǒng)需要與其他系統(tǒng)集成。最常見的是集成視覺系統(tǒng)。這時(shí),我們需要學(xué)會(huì)使用開發(fā)軟件。開發(fā)軟件中的許多功能是模塊化的。通過開發(fā)軟件,我們可以在不太改變控制指令或代碼...
Mar 08,2023
硬件和同步方法確定后,我們需要決定 減速電機(jī)安裝方式 在哪里執(zhí)行控制指令。常見的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有兩種,即單節(jié)點(diǎn)控制(將控制指令集中在一臺(tái)設(shè)備上)和多節(jié)點(diǎn)控制(將控制指令分散到每個(gè)節(jié)點(diǎn))。 第一種單節(jié)點(diǎn)控制方法可以通過一...
Mar 08,2023
減速電機(jī)安裝方式 設(shè)計(jì)中不可或缺的一步是評(píng)估應(yīng)用需求和運(yùn)動(dòng)軌跡,提前確定多軸之間是否需要同步或協(xié)同。同步多軸運(yùn)動(dòng)最基本的方法是得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量,然后計(jì)算其他軸的重量,從而將這些值同步到每個(gè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軸。另一種...
Mar 08,2023
通過 減速電機(jī)安裝方式 模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)或特定的通信總線,控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的通信就可以了。在這些信息中,通信總線負(fù)責(zé)將運(yùn)動(dòng)指令從控制器傳遞到驅(qū)動(dòng)器。 在選擇通信總線時(shí),往往需要考慮很多因素。最重要的因素是控...
Mar 08,2023
在任何類型的 減速電機(jī)安裝方式 運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中,我們都需要首先為這個(gè)應(yīng)用選擇正確類型的電機(jī)。最常見的電機(jī)類型包括減速電機(jī)安裝方式、DC無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、交流同步電機(jī)或交流感應(yīng)電機(jī)。我們通常根據(jù)電機(jī)本身的扭矩和速...
Mar 08,2023
減速電機(jī)安裝方式 負(fù)載慣性設(shè)置準(zhǔn)確,共振特性的抑制就會(huì)非常明顯。如果您能確定這個(gè)值,請(qǐng)單擊第一個(gè)選項(xiàng)按鈕,在框架中輸入慣性值并在列表中選擇單位。(oz-in-sec2,g-cm二、等等)。若負(fù)載慣量無法確定,可嘗試選擇第二個(gè)選項(xiàng)按...
Mar 08,2023
Motor對(duì)話框用于配置當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。如果您使用的電機(jī)不在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)列表中,請(qǐng)定義您的電機(jī)型號(hào)并輸入規(guī)格參數(shù)。 Motor對(duì)話框 減速電機(jī)安裝方式 ST建議與標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器一起使用。在標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)的下拉列表框中選擇相應(yīng)...
“SetQuickDecelRate(設(shè)定快速減速率)”設(shè)定電機(jī)運(yùn)動(dòng)到極限或驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤時(shí)的 減速電機(jī)安裝方式 減速率。 驅(qū)動(dòng)下拉菜單 狀態(tài)監(jiān)測(cè)器顯示驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)狀態(tài),包括: ? 所有輸入端口的狀態(tài) (斷開或連接) ? 輸出端口狀態(tài) (點(diǎn)擊...
Mar 08,2023
ST需要系列 減速電機(jī)安裝方式 驅(qū)動(dòng) STConfigurator該軟件用于配置參數(shù)。驅(qū)動(dòng)設(shè)置分為以下四個(gè)部分: 驅(qū)動(dòng)設(shè)置 Open用于打開以前保存的配置文件,Save當(dāng)前配置文件與SaveAs保存,Print用來打印配置文件。Exit菜單退出STConfigu...
Mar 08,2023
STF10驅(qū)動(dòng)器允許的最大工作電壓為18~75VDC電壓(對(duì)于STF05驅(qū)動(dòng),電壓范圍為18~53VDC電壓)。電源電壓低于188V時(shí),STF05/10驅(qū)動(dòng)的工作可能不可靠。請(qǐng)不要把它放在一邊。STF05/10驅(qū)動(dòng)工作量小于188V在DC電壓下,否則驅(qū)動(dòng)器會(huì)低壓報(bào)警...