日期:2022-07-25 17:07:44瀏覽量:21803
1. 帶減速電機(servomechanism)就是使物體的位置.方位.自動控制系統的狀態等輸出量可以跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。
2. 帶減速電機主要依靠脈沖定位。基本上,可以理解,當伺服電機接收到一個脈沖時,它會旋轉一個脈沖對應的角度,從而實現位移。由于伺服電機本身具有發射脈沖的功能,因此每個旋轉角度都會發出相應數量的脈沖。
3.與帶減速電機接收的脈沖形成呼應,或稱為閉環。這樣,系統將知道向伺服電機發送了多少脈沖,以及接收了多少脈沖。這樣可以準確控制電機的旋轉,從而實現精確定位,達到0.001mm。
4. 帶減速電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,起動扭矩大,調速范圍寬,控制方便,需要維護,但維護不方便(換碳刷),造成電磁干擾,對環境有要求。因此,它可以用于普通工業和民用場合,對成本敏感。行星減速器和齒輪減速器是兩種常用的減速設備。行星減速器和齒輪減速器的結構不同,技術參數不同,傳動效率、減速范圍和應用場景也不同。