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采用伺服電機配行星減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，一味地提高伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在所需速度范圍內選擇適合減速比的伺服電機，這樣比較合理，行星減速機本身就是為了降低轉速，增加輸出扭矩。 

伺服電機配行星減速機的作用，主要包括以下兩個方面：

 

1、伺服電機的轉速要求非常低的情況下，比方說轉速要達到10rpm，并且，要求在此時全轉矩輸出的話，并且長時間工作的話，單靠伺服電機本身是無法勝任，就需要配行星減速機。

 

2、即使在變頻器要求轉速較低，而且扭矩要求比較大的情況下，也可以通過減速機來實現。比如，對伺服系統的轉速沒有什么特殊要求，但是，對伺服電機的要求比較高，現在的伺服電機的額定扭矩為

4N*M，而系統要求達到2N*M，此時，就可以加行星減速機來實現。

 

伺服電機與行星減速機的連接方式：

1、抱緊的方式：伺服電機的輸出軸伸進到減速機內，伺服電機與減速機通過法蘭連接。在行星減速機內有一個可變形的抱箍，在減速機操作鎖緊螺絲，就能讓抱箍將伺服電機的軸抱緊。

 

2、通過外置聯軸器的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯軸器，因此需要伺服電機及帶鍵槽。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器（軟軸），軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。