日期：2022-07-22 09:42:35瀏覽量：79958
當太陽輪在伺服電機的驅動下旋轉時，與行星輪的咬合作用促進了行星輪的旋轉。同時，由于行星輪的另一側與行星減速器外殼內壁上的環形內齒圈的咬合，立式減速電機行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉的旋轉運動。
通常，每個行星減速器都有多個行星輪，在輸入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，它們圍繞中央太陽輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減速器的輸出功率。
不難看出，行星減速器的立式減速電機側輸入速度（即太陽輪的速度）高于其負載側輸出速度（即行星輪圍繞太陽輪的速度），這就是為什么它被稱為減速器（Reducer）原因。精密減速器
電機驅動側和應用輸出側之間的速度比稱為行星減速器的減速比，稱為速度比，通常在產品規格中用字母I表示，這取決于環形內齒圈和太陽輪的尺寸（周長或齒數）。一般來說，單級減速齒輪組的行星減速比通常為3~10之間；對于速比超過10的行星減速器，需要使用兩級(或兩級以上)的行星齒輪組進行立式減速電機。一般來說，伺服行星減速器的傳動效率可以達到97%以上，背部間隙一般小于3arcmin，剛性可達3Nm/arcmin甚至更高。
