日期:2022-07-20 14:31:09瀏覽量:72266
電機(jī)減速齒輪的原理:柔性輪齒和剛性輪齒的嚙合過(guò)程就像兩個(gè)純滾動(dòng)(無(wú)滑動(dòng))環(huán)。在任何時(shí)刻,它們都必須在節(jié)點(diǎn)上轉(zhuǎn)動(dòng)相同的弧長(zhǎng)。由于柔性輪在節(jié)點(diǎn)周長(zhǎng)上比剛性輪少兩個(gè)齒距,柔性輪在嚙合過(guò)程中必須相對(duì)于剛性輪轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)齒距角位移,這是減速器輸出軸的旋轉(zhuǎn),從而達(dá)到減速的目的。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):體積小.重量輕.傳動(dòng)比大.精度高.傳動(dòng)平穩(wěn).效率高
應(yīng)用領(lǐng)域:輕工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂.精密測(cè)量裝置.精密傳動(dòng)系統(tǒng)需要體積
對(duì)于電機(jī)減速齒輪使用潤(rùn)滑油作為潤(rùn)滑介質(zhì),由于柔性輪和鋼輪在高速?lài)Ш线^(guò)程中,齒輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大,其支撐潤(rùn)滑油的作用是減少齒輪摩擦副在傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的熱量,發(fā)揮散熱作用,確保齒輪充分潤(rùn)滑,減少摩擦,防止齒輪磨損甚至效果和承載力。隨著工業(yè)機(jī)器人減速器的小型化.輕量化.隨著高速化、重載化的發(fā)展趨勢(shì),其工況勢(shì)必會(huì)更加苛刻,對(duì)其配套油的性能要求也越來(lái)越高。
從電機(jī)減速齒輪的油性能要求來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人減速器趨于小型化.輕量化.高速化.對(duì)于重其配套油需要更優(yōu)異的極壓耐磨性.抗泡性能.防銹性能.抑制油泥沉積和較長(zhǎng)的換油周期。