日期：2023-05-03 10:11:42瀏覽量：61929
由于集成化的臥式齒輪減速電機(jī)體積小巧，所以除協(xié)作機(jī)器人外，一些輕負(fù)載的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也同樣可以使用。涂志銘也證實(shí)，鈞興正在配合一家傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)研發(fā)這種減速器。
劉偉峰表示，臥式齒輪減速電機(jī)有些商用的應(yīng)用場(chǎng)景，客戶有可能需要不同個(gè)數(shù)的自由度、負(fù)載、臂展或者行業(yè)定制的控制器配合，“因此在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，這種集成化的臥式齒輪減速電機(jī)同樣有用武之地。”
在同川科技總經(jīng)理沈曉龍看來(lái)，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的形態(tài)很可能會(huì)越來(lái)越接近，所以傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人使用這種減速器的可能性非常大。“現(xiàn)在兩者之間的差異化程度已經(jīng)越來(lái)越小，說(shuō)到底，協(xié)作機(jī)器人其實(shí)也還是工業(yè)機(jī)器人嘛。”
不可否認(rèn)，由于一些協(xié)作機(jī)器人企業(yè)有直接買集成化的減速器組裝本體的情況，因此這一領(lǐng)域確實(shí)有市場(chǎng)需求。但同時(shí)還有很多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)也會(huì)自行將諧波減速器進(jìn)行集成，所以從某種程度上來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人廠商又多了一批來(lái)自減速器領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
當(dāng)然，要做好減速器的集成并非易事。
沈曉龍說(shuō)：“集成式諧波減速器要做好也還是有一定難度的，因?yàn)槔锩姘臇|西還比較多，比如電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器等，真正想要做好，還是需要綜合實(shí)力很強(qiáng)的企業(yè)。”
