日期：2023-05-03 10:07:28瀏覽量：48933
臥式齒輪減速電機是機器人實現運動功能的核心部件，是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件。隨著中國市場對精密減速器需求的不斷增加，越來越多的企業邁入了制造臥式齒輪減速電機的行列，而諧波減速器也悄然開始向集成化方向發展，無論是科爾摩根推出的RGM 機器人關節模組，還是宏遠諧波提出的“集成式諧波減速器”概念都在佐證這一趨勢。
臥式齒輪減速電機集成化將成為趨勢
“針對系統集成商、設備制造商或者跨行業直接用戶等非本體制造商而言，這種將減速器、電機、驅動等集成的模組，會成為未來發展的趨勢。”科爾摩根總經理劉偉峰說。RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計的，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速器、制動器和雙反饋裝置。產品尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
旭展精密總經理鄒贊成也同意這一觀點，他表示，雖然目前旭展精密暫時還沒有此類產品，但產品開發已經提上日程，下半年就會開始。“這種產品的體積更小，諧波減速器和電機之間的連接也更為可靠，而且從機器人小型化的角度來看，一定會成為一種趨勢。”
他認為，“對于協作機器人企業而言，這種產品將使得裝配環節更為簡單，便于模塊化生產。有了這種產品，很多協作機器人企業就不必在這個環節再花費精力了。”
認同這一觀點的還有珠海鈞興營銷副總經理涂志銘，他說，未來所有的協作機器人在關節部分都會走集成化路線，而且現在已經有不少企業是通過購買這種集成化減速器去組裝協作機器人的。
涂志銘認為，暫時沒有能力自行開發的企業就會更趨向于買現成的產品。“不過這也存在一定的問題，外購只是權宜之計，協作機器人企業還是要掌握核心技術的，例如電機、控制、驅動這些領域，否則沒有足夠的核心競爭力，最終會被市場淘汰。”
