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在這種模式下，每臺電機和減速電機電機的步進細分為幾個小步甚至幾百個固定位置，因此可以獲得更大的定位分辨率。在這種情況下，繞組的電流可以獲得很小的步長。在這種情況下，兩者同時受到刺激，但每相電流不相等。

電機和減速電機比如通過階段-1的電流保持恒定，通過階段2的電流逐漸增加，無論是負的還是正的，直到電流的最大值。然后，在第一階段，電流逐漸減少或增加，直到為零。因此，電機會產生一小步。

這些步進模式都可以通過上述減電機和減速電機獲得。然而，在這些步驟中，每個繞組的電流方向可以根據電機的類型而變化，無論是單極還是雙極。