日期：2023-04-26 08:40:07瀏覽量：50924
直流減速電機(jī)速度控制方向的控制是電機(jī)的控制核心點(diǎn)之一，我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)我們不可能去頻繁的調(diào)換VCC和GND，這肯定是不現(xiàn)實(shí)的，那么有沒有一種電路來幫我們來實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的呢？答案是肯定的，這種典型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路被稱作"H橋"驅(qū)動(dòng)電路。它即可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，又可以進(jìn)行調(diào)速。直流減速電機(jī)速度控制還有一個(gè)原因，我們知道普通的單片機(jī)的IO的驅(qū)動(dòng)能力是不足的，可能 驅(qū)動(dòng)個(gè)led 、蜂鳴器啥的還可以，但是像電機(jī)這種就不行了，為了驅(qū)動(dòng)大功率負(fù)載，我們就必須借助一些其他的電子元器件，這就是在硬件領(lǐng)域最重要的開關(guān)管三極管，以此達(dá)到小電流控制大電流的目的。不過三極管的驅(qū)動(dòng)能力還是比較弱的，能允許通過的最大電流僅為800mA，只適合做一些玩具類小車的驅(qū)動(dòng)，想要驅(qū)動(dòng)更大功率的電機(jī)，就要把三極管換成工作電流更大的MOS管了。
我們先看一個(gè)典型的直流減速電機(jī)速度控制H橋電路：
有4個(gè)三極管，其中Q1、Q3為PNP型，Q2、Q4為NPN型，三極管在電路中一般起到的開關(guān)的作用，當(dāng)Q1和Q4都打開而Q2和Q3都閉合的條件下，電機(jī)就變成一端接電源另一端接地，就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，如下圖所示：
而當(dāng)Q2和Q3都打開而Q1和Q4都閉合的條件下，電機(jī)的兩端接法就反過來，則實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)
我們知道電機(jī)的調(diào)速用的是PWM技術(shù)即脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，pwm的脈沖信號(hào)經(jīng)過一般經(jīng)過光電耦合器隔離后，驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管或者三極管，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)接受的是脈沖電壓，由于電機(jī)的電感等有濾波作用，電機(jī)的有效電壓是脈沖電壓的平均值，改變脈沖寬度就改變了電機(jī)的電壓平均值，從而調(diào)整了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
所以，直流電機(jī)的控制，對(duì)于單片機(jī)而言，會(huì)用去兩個(gè)IO口，一個(gè)是普通IO口，用于方向的控制，一個(gè)必須是能輸出PWM的IO口，用于速度的控制。
