日期：2023-04-19 12:52:15瀏覽量：71165
圓柱減速驅動輪轂電機齒輪減速機構配齒計算
初步擬定傳動比i1 = 3，根據電機安裝位置和輪轂大體結構尺寸， 初選za = 40, zb = 120 ，若不合適再進行推選和校核。
減速驅動輪轂電機行星輪系進行配齒計算
（1）傳動比條件
對于 NGW 型行星齒輪減速器，傳動比條件為
(2) 鄰接條件
在減速驅動輪轂電機行星齒輪傳動中，為了提高承載能力，減少機構的尺寸，并考慮到動力學的平衡問題，常在太陽輪與內齒輪之間均與對稱地布置幾個行星齒輪，為使兩相鄰兩個行星齒 輪不相互碰撞，要求其齒頂圓有一定的間隙，稱為鄰接條件。
查表可得， np 一定時，按鄰接條件決定參數，在滿足傳動比條件為 6 的條件下，可選行星齒輪數np 為 3 或 4。
（3）同心條件
行星齒輪傳動裝置的特點為輸入與輸出是共軸線的，即各中心論的軸線與行星架軸線是重合的，為保證中心論和行星輪架軸線重合條件下的正確嚙合，由中心論和行星輪組成的各嚙合副的實際中心距必須相等，稱為同心條件。
對于 NGW 型行星齒輪減速器傳動，其同心條件為：
（4）裝配條件
一般行星齒輪傳動中，行星齒數大于 1，要使幾個行星輪能均勻的裝入，并保證與中心論正確嚙合而沒有錯位現象，應具備的齒數關系既為裝配條件。
對于 NGW 型行星齒輪傳動，其裝配條件為：
中心論 a 所轉過的角度ψa 一定滿足其周節對的中心角的整數倍 M，可得
利用比例法進行 NGW 型輪邊齒輪減速器齒數計算：
為避免發生最小齒數根切現象，應取初取Za=30.則zb =150， zc =60。M=60 為整數，滿足各項條件，實際傳動比
