日期：2023-04-09 19:06:12瀏覽量：25600
減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)很少被工業(yè)機(jī)器人使用的原因主要有以下五點(diǎn)：
1、步進(jìn)速度低，扭矩小，末端額定負(fù)載無法上升。
2、步進(jìn)精度低，容易丟步。原來工業(yè)機(jī)器人的串聯(lián)結(jié)構(gòu)存在積累誤差，使用步進(jìn)的絕對精度更低，低到大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域都無法滿足要求。
3、減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)脈沖頻率調(diào)速，低速響應(yīng)差，易堵塞。
4、噪聲大。
5、一步一步做不到閉環(huán)，不知道機(jī)器人的各軸位置，每次上電都要標(biāo)零位。
但是減速機(jī)直聯(lián)電機(jī)也有優(yōu)點(diǎn)，便宜。如果不需要減速器，成本會更低。因此，非常適合精度、負(fù)載和噪音要求低的場合。
