日期：2023-03-25 14:30:25瀏覽量：69762
雙輸出軸減速電機(jī)PM型HB型VR型
步距角7.5°～15°較多1.8°較多1.8°～15°
雙輸出軸減速電機(jī)轉(zhuǎn)矩小大中～大
時(shí)間常數(shù)小～中小大
價(jià)格便宜高價(jià)高價(jià)
如上表所示，應(yīng)考慮轉(zhuǎn)矩、步距角、時(shí)間常數(shù)和價(jià)格4點(diǎn)，以判斷哪種雙輸出軸減速電機(jī)適合。
例如，PM軸承不像HB軸承那樣使用滾柱軸承，而是使用金屬滑動(dòng)軸承。例如，在施加彈性負(fù)荷時(shí)，使用皮帶傳遞負(fù)荷或使用滾珠絲杠傳遞扭矩。金屬滑動(dòng)軸承的徑向載荷或止推載荷的許可值會(huì)出現(xiàn)故障，因此應(yīng)注意PM軸承的使用溫度范圍。VR雙輸出軸減速電機(jī)在使用雙輸出軸減速電機(jī)時(shí)應(yīng)進(jìn)行閉環(huán)控制，因此VR雙輸出軸減速電機(jī)很少使用。原因是它的價(jià)格接近HB雙輸出軸減速電機(jī)，分辨率只有HB。?，而且沒有永磁電機(jī)高效，暫態(tài)特性差。HB型扭矩大，分辨率高，多用于定位或低速運(yùn)行，但容易產(chǎn)生振動(dòng)或噪音問題。
2、判斷力矩需要多大:靜力矩是選擇雙輸出軸減速電機(jī)的主要參數(shù)之一。在判斷需要多大的靜力矩時(shí)，需要保證雙輸出軸減速電機(jī)的輸出扭矩大于負(fù)載所需的扭矩，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載。單個(gè)慣性負(fù)載和單個(gè)摩擦負(fù)載是不存在的。直接啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮兩種負(fù)載。加速啟動(dòng)時(shí)，主要考慮慣性負(fù)載。恒速運(yùn)行時(shí)，只需考慮摩擦負(fù)載。在計(jì)算整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載扭矩時(shí)，電機(jī)的矩頻特性可以滿足機(jī)械負(fù)載，并且有一定的進(jìn)度，以確保其余量。
