日期:2023-03-22 14:37:39瀏覽量:83920
1.5kw電機減速機參數(shù)減速機輸出軸扭矩的計算
1.5kw電機減速機參數(shù)減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構(gòu)計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:
電機額定扭矩最小化(也即成本最小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。
其實,1.5kw電機減速機參數(shù)減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構(gòu)等等。
當然,其核心價值所在,還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構(gòu)所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,當然我們通常會讓機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比要選得稍微大一點。
所以這個過程中,有兩個參數(shù)非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩,只有知道了這兩個參數(shù),你才能確認你選擇的減速電機的減速比。
傳動機構(gòu)的最大速度的計算
對于傳動機構(gòu)的最大速度,機械設計工程師一定是需要自行確認的,因為這個參數(shù)牽涉到減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉(zhuǎn)速會降低,這也就導致了整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。
所以在扭矩和轉(zhuǎn)速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機械機構(gòu)的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。
當然,一個傳動機構(gòu),其傳動速度并不完全決定在減速機上,伺服電機的轉(zhuǎn)速,傳動絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是決定因素。所以我們在做結(jié)構(gòu)設計的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們?nèi)プ⒁獾摹?