日期:2022-07-14 16:54:20瀏覽量:53861
對于帶標準2000線編碼器的電機來說,sew減速電機的控制精度器保證了交流伺服電機的控制精度。
以sew減速電機為例,其脈沖當量為360,因為驅動器內部采用四倍頻技術°/8000=0.045°。
驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360,對于帶有17位編碼器的電機來說°/131072=0.0027466°,步距角為1.8°當量為1/655的步進電機脈沖
一般認為振動頻率是電機空載起跳頻率的一半,這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象對機器的正常運行是很有好處的,
步進電機在低速運行的時候,低頻振動現象很容易出現,就算低速也不會出現振動現象,交流伺服系統有共振抑制作用,
交流伺服電機運行很平穩,可以涵蓋機械剛性不足,系統內部有分頻功能(FFT為了方便系統調整,可以檢測到機械的共振點。
sew減速電機減速器不要用力從輸出軸端旋轉,否則會造成齒輪損壞。減速器的軸承不能用粘結劑固定在減速器出軸上的傳動結構件上。