在現代自動控制系統中，步進電機是一種數字執行器，廣泛應用于運動控制系統中。當許多用戶使用步進電機時，他們覺得電機在工作時有很高的溫度。他們有疑問。他們不知道這種現象是否正常。發熱是步進電機的常見現象，但加熱程度如何正常，如何盡可能減少步進電機發熱？以下是一個簡單的分析。
一.原因
對于各種步進電機，內部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，通電時會造成損耗。損耗與電阻和電流的平方成正比。這種電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵芯具有磁滯渦流效應，在交替磁場中也會產生損耗，其尺寸和材料.電流.頻率.電壓是相關的，這被稱為鐵損失。銅損失和鐵損傷將以加熱的形式出現，從而影響電機的效率。步進電機相對較大，諧波組件較高，電流交流的頻率也隨轉速的變化而變化，因此步進電機的加熱比一般交流電機更嚴重。
2.步進電機發熱的合理范圍主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下(只要內部130度不超過130度，電機就不會損壞，表面溫度會低于90度。步進電機的表面溫度在70-80度之間是正常的。簡單的溫度測量方法有點溫度計，也可以粗略判斷:可以用手觸摸1-2秒以上，不超過60度，只能用手觸摸，大約70-80度。如果滴幾滴水迅速氣化，就會超過90度。
3.步進電機的發熱隨速度的變化而變化，以保持恒定的扭矩輸出。當速度高到一定程度時，電機內部的反向電勢會增加，電流會逐漸下降，扭矩也會下降。，與銅損失引起的發熱有關。靜態和低速不一定，整個電機的發熱是兩者的總和，以上只是一般情況。
二.危害
雖然沒有必要忽略發熱對電機加熱的影響。然而，嚴重的加熱會帶來一些負面影響。如果電機各部分的熱膨脹系數不同，導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態響應，高速時容易失步。另一個例子是，在某些情況下，電機不允許過熱，如醫療設備和高精度測試設備。
三.解決步進電機發熱問題的方法
1.減少電機的熱量，減少熱量，是減少銅損失和鐵損失，減少銅損失有兩個方向，降低電阻和電流，這需要選擇電阻小、額定電流小的電機，對于兩相電機，可以使用串聯電機不使用并聯電機，但這往往與扭矩和高速的要求相沖突。
2.對于選定的電機，驅動器的自動半流控制功能和離線功能應充分，前者在電機靜態時自動降低電流，后者只是切斷電流。
3.此外，細分驅動器的電流波形接近正弦，諧波較少，電機加熱較少。減少鐵損失的方法并不多，而且電壓水平與之相關。雖然高壓驅動的電機改善高速特性，但也會增加熱量。
4.考慮到高帶性，應選擇合適的驅動電壓等級.穩定性和發熱.噪聲等指標。
