步進電機接線方法是一種電磁執行元件，可以將數字輸入脈沖轉換為旋轉或直線增量運動。每輸入一個脈沖電機的旋轉軸步進一個步距角增量。
電機的總旋轉角與輸入脈沖的數量成正比，相應的速度取決于輸入脈沖的頻率。步進電機接線方法是機電一體化產品的關鍵部件之一，通常用于定位控制和速度控制。
步進電機慣量低.定位精度高.無累積誤差.控制簡單等特點。步進電機接線方法廣泛應用于機電一體化產品中，如：數控機床.包裝機械.計算機外圍設備.復印機.傳真機等。
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。步進電機接線方法在選擇功率步進電機時，首先要計算機械系統的負載扭矩。電機的扭矩頻率特性能滿足機械負載，并有一定的余量保證其運行。
在實際工作過程中，各種頻率下的負載扭矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般來說，最大靜扭矩Mjmax電機大，負載扭矩大。
在選擇步進電機時，步距角應與機械系統匹配，以獲得機床所需的脈沖當量。為了在機械傳動過程中減少脈沖當量，步進電機接線方法可以改變螺桿的導程，通過步進電機的細分驅動完成。
步進電機接線方法的細分只能改變其分辨率，而不能改變其精度。精度由電機的固有特性決定。
在選擇功率步進電機時，應估計機械負載的負載慣性和機床所需的啟動頻率，以便與步進電機的慣性頻率特性相匹配，以滿足機床快速移動的需要。
步進電機接線方法選擇步進電機需要進行以下計算：
（1）根據脈沖當量計算齒輪減速比，齒輪減速比i計算如下：i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ步進電機的步距角（o/脈沖）S-----螺桿螺距（mm)Δ－－-(mm/脈沖）
(2)計算工作臺、螺桿和齒輪轉換到電機軸上的慣性Jt。
Jt=J1（1/i21-2)型中Jt轉換到電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)J1.J2-齒輪慣量(Kg.cm.s2)Js-----(Kg.cm.s2)W----工作臺重量（N）S-----螺桿螺距（cm）
(3)計算電機輸出的總扭矩MM=MaMfMt（1-3）Ma=（JmJt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）式中Ma----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------（N.m)Jm.Jt-----電機自身慣量和負載慣量(Kg.cm.s2)n----電機所需的轉速（r/min）T電機升速時間（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）Mf導軌摩擦轉換為電機轉矩（N.m)u摩擦系數η---率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）Mt切削力轉化為電機扭矩（N.m)Pt-----（N）
（4）負載啟動頻率估算。步進電機接線方法的數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣性有很大關系，估算公式為fq=fq中式01/2(1-7)fq----載起動頻率（Hz）fq0-空載起動頻率Ml起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出扭矩（N.m)如果負載參數不能準確確定，則可以按照fq=1/2fq0進行估算.
(5)計算運行的最高頻率和升速時間。
由于電機的輸出扭矩隨電機的輸出扭矩隨頻率的增加而下降，因此在最高頻率下，矩頻特性的輸出扭矩應能驅動負載，并留下足夠的余量。
(6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。
負載力矩可按型(1-5)和型(1-6)計算。當電機進給速度最大時，由矩頻特性決定的步進電機接線方法的輸出力矩應大于Mf與Mt和，并留有余量。
