日期:2023-02-26 20:12:07瀏覽量:96105
一般情況下,(1)
TJ0=70%Tm0,
TJ1=70%Tm1,
TL=60%Tm1
(2).tr=F4*In[(TJ0-TL)/(TJ1-TL)]
(3).F(t)=F2*[1–e^(-t/F4)]+F0,0F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(FJ1-TJ0)
F4=1.8*10-5*J*q*F2/(TJ0-TL)
帶減速機的步進電機指數在高速狀態下加速。
備注:J表示帶減速機的步進電機轉子加載時的旋轉慣量。q在整個驅動過程中,表示每一步的旋轉角度是指電機的步距角。
減速時,只需將上述加速脈沖頻率反轉到計算。
帶減速機的步進電機參數:振動和噪聲
一般來說,當帶減速機的步進電機空載運行時,當電機運行頻率接近或等于電機轉子的固有頻率時,會產生共振,嚴重失步。