日期:2023-02-26 19:18:38瀏覽量:43113
由于尤奈特減速電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對尤奈特減速電機(jī)控制的研究越來越多。如果步進(jìn)脈沖在啟動(dòng)或加速時(shí)變化過快,轉(zhuǎn)子由于慣性無法跟隨電信號的變化,在停止或減速時(shí)可能會因?yàn)橥瑯拥脑驅(qū)е露氯蚴Р健榱朔乐苟氯⑹Р胶统剑黾庸ぷ黝l率,有必要控制尤奈特減速電機(jī)的升降速度。
尤奈特減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。它的角度速度與脈沖頻率成正比,在時(shí)間上與脈沖同步。因此,在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率,就可以獲得所需的速度。由于尤奈特減速電機(jī)是借助其同步力矩啟動(dòng)的,所以啟動(dòng)頻率不高,以免失步。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子的直徑和慣性增加,啟動(dòng)頻率和最高運(yùn)行頻率可能相差十倍。