日期：2023-02-20 17:59:17瀏覽量：44801
JL=步進電機加減速程序負載慣量
JM=電機慣量
降低慣性比的一種方法是使用更大慣性的電機。但這意味著更高的成本、更大的重量和對系統其他部件(如聯軸器、電纜和驅動部件)的滴水效應。相反，在系統中增加一個齒輪箱，將負載與電機的慣性比降低齒輪比的平方。
i=齒輪減速
增加負載扭矩
使用齒輪箱和步進電機加減速程序的另一個原因是增加可用于驅動負載的扭矩。當負載由電機-齒輪箱組合驅動時，齒輪箱會將電機的扭矩乘以與齒輪比和齒輪箱效率成比例的量。
To=變速器軸上的扭矩輸出
Tm=步進電機加減速程序軸上的扭矩輸出
η=變速箱效率
然而，雖然變速箱增加了扭矩，但它們降低了速度。(這就是為什么有時它們被稱為“齒輪減速器”或“減速器”原因。換言之，當齒輪箱與電機連接時，電機的旋轉速度必須更快-等于齒輪比-將目標速度傳遞給負載。
No=速度輸出在變速箱軸上
Nm=速度輸出在電機軸上
由于制動扭矩等損失，步進電機加減速程序的扭矩通常會隨著速度的增加而迅速減小。速度和扭矩之間的這種反比關系意味著，只有在電機無法傳遞所需扭矩之前(即使乘以齒輪比)增加一定的速度才是可行的。
步進電機加減速程序
