日期：2023-02-13 18:20:28瀏覽量：43732
《直流減速電機(jī)的調(diào)速》
減速電機(jī)的調(diào)速教學(xué)單元設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
一、教學(xué)單元基本情況
教學(xué)內(nèi)容：直流減速電機(jī)的調(diào)速
學(xué)時(shí)安排：4學(xué)時(shí)（4節(jié)連上）
適應(yīng)專(zhuān)業(yè)：電子信息工程
二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)的意義、目標(biāo)與要求
1 意義
電機(jī)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的重要執(zhí)行部件，了解電機(jī)的原理，掌握單片機(jī)控制電機(jī)的方法，是對(duì)以后的工作學(xué)習(xí)一項(xiàng)重要的技能儲(chǔ)備。學(xué)生通過(guò)對(duì)電機(jī)原理的學(xué)習(xí)，通過(guò)單片機(jī)控制電機(jī)的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，能把學(xué)過(guò)的比較零碎的知識(shí)系統(tǒng)化，真正的能夠把學(xué)過(guò)的知識(shí)落到實(shí)處，進(jìn)一步激發(fā)了學(xué)生再深一步學(xué)習(xí)的熱情。
2 目標(biāo)
通過(guò)典型實(shí)際的問(wèn)題，訓(xùn)練學(xué)生的軟硬件的綜合設(shè)計(jì)、調(diào)試能力以及文字組織能力，建立系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念，加強(qiáng)工程應(yīng)用思維方式的訓(xùn)練，同時(shí)對(duì)教學(xué)內(nèi)容做一定的擴(kuò)充。
3 要求
理論學(xué)習(xí)直流減速電機(jī)工作原理與控制方法；
學(xué)習(xí)常用直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法；
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，電源選擇、硬件連線、最小系統(tǒng)構(gòu)建；
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，軟件模塊化層次化結(jié)構(gòu)圖、程序流程圖、程序編寫(xiě)與仿真；
撰寫(xiě)項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告
三、教學(xué)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程
（一）直流減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)與調(diào)速控制
利用單片機(jī)IO產(chǎn)生方向信號(hào)與PWM信號(hào)，完成對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)速的控制。
（二）設(shè)計(jì)任務(wù)
基礎(chǔ)訓(xùn)練：
讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)
電源選擇、電機(jī)測(cè)試、驅(qū)動(dòng)板測(cè)試，單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)建（詳情見(jiàn)指導(dǎo)視頻）
連接單片機(jī)最小系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)2s->停2s功能，仿真驗(yàn)證程序功能，下載到目標(biāo)板觀看電機(jī)控制效果（詳情見(jiàn)指導(dǎo)視頻）
提高訓(xùn)練：
控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
連接單片機(jī)最小系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)2s->停2s->反轉(zhuǎn)2s->停2s功能，仿真驗(yàn)證程序功能，下載到目標(biāo)板觀看電機(jī)控制效果（詳情見(jiàn)指導(dǎo)視頻）
控制電機(jī)轉(zhuǎn)速
連接單片機(jī)最小系統(tǒng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)3/10占空比正傳2s->停2s->9/10占空比正傳2s ->停2s功能，仿真驗(yàn)證程序功能，下載到目標(biāo)板觀看電機(jī)控制效果（詳情見(jiàn)指導(dǎo)視頻）
（三）設(shè)計(jì)要點(diǎn)
（1）硬件設(shè)計(jì)：
要求繪出電路原理圖，系統(tǒng)接線圖；
根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)并連接電路。
（2）軟件設(shè)計(jì)：
要求繪制軟件流程圖
根據(jù)設(shè)計(jì)要求編寫(xiě)程序并仿真驗(yàn)證
軟件下載到目標(biāo)板，觀看電機(jī)運(yùn)行效果
四、設(shè)計(jì)報(bào)告
設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫(xiě)項(xiàng)目設(shè)計(jì)報(bào)告，制作項(xiàng)目匯報(bào)PPT，參加項(xiàng)目答辯。
報(bào)告內(nèi)容：
1、任務(wù)完成情況
團(tuán)隊(duì)成員分工與任務(wù)完成情況說(shuō)明。
2、硬件電路設(shè)計(jì)描述與展示
3、軟件設(shè)計(jì)流程與展示
4、經(jīng)驗(yàn)交流與心得體會(huì)
5、附錄
軟硬件資料、作品櫥窗。
