日期:2023-02-11 19:42:51瀏覽量:27368
減速電機軸斷的安裝、使用方面的問題
硬齒面減速機設計中的一個老大難問題是電動機和減速機軸直徑嚴重不匹配,減速機軸比電動機軸要細很多。通常,減速機軸直徑d2是電動機軸d1的3/4~1/2左右。如果電動機軸和減速機軸同軸度很差,就會在聯軸器上產生附加徑向力F。
電動機、聯軸器和減速機的配置
由于電動機與減速機的軸徑不同(d1、d2),造成兩者抗彎截面模數不同(抗彎截面模數同直徑 d3成正比),聯軸器產生的附加徑向力F對兩軸的危險斷面的附加彎矩(應力)也不同。
附加徑向力F的大小,取決于電動機和減速機兩軸的同軸度。此同軸度對硬齒面齒輪減速機軸的損傷非常敏感。在《機械設計手冊》中,對于彈性聯軸器通常規定減速機的安裝不同軸的徑向位移Δy不得大于0.2~0.3mm。
這對于軟齒面減速機可能是合適的,而對硬齒面減速機可能就偏大了。而大多數現場安裝、使用人員并不重視此不同軸度,認為使用彈性聯軸器可以自動補償誤差,這是嚴重的誤判。上述計算表明:由于減速機軸比電動機軸要小得多,因此減速機軸上的彎曲應力要比電動機軸大很多,減速機軸發生減速電機軸斷就是必然了。
軸上聯軸器的徑向剛度
所謂聯軸器的徑向剛度是指聯軸器兩軸產生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯軸器,如彈性套圓柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器等,其徑向剛度就小。
某些制造質量很差的聯軸器,其徑向剛度很大,當兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴重影響軸的強度。所示的蛇形彈簧聯軸器就是一例。半聯軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調整。
蛇形彈簧聯軸器
軸上旋轉零件的不平衡
旋轉零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉零件產生離心力,增加了軸的附加應力,從而影響軸的強度。圖為半聯軸器——軸——減速機的配置關系,圖中半聯軸器質量有點偏心。
半聯軸器—軸—減速機的配置
旋轉零件質量偏心引發的離心力為:
式中 :Q——由偏心產生的離心力(N);
r——偏心距 (mm);
n——軸的轉速 (r/min);
m——聯軸器的質量(kg);
d——軸的直徑(mm)。
減速電機軸斷由于離心力與旋轉零件的質量平方成正比,因此質量對離心力的影響特別大。
軸上聯軸器、制動器的質量重力
減速機高速軸上一般都有聯軸器,或者制動器的制動輪,其自重對于軟齒面減速機的高速軸的強度來說,影響并不大,因為這種減速機軸的尺寸都可以做得比較大。但是,對硬齒面減速機來說,由于受高速軸上齒輪結構尺寸的限制,高速軸的尺寸和安全系數都比較小,再由于聯軸器或制動輪的質量重力可以同上述的離心力疊加,在這種情況下,聯軸器或制動輪的質量對高速軸強度的影響就不可以忽視了。