日期：2022-10-13 15:13:02瀏覽量：84934
在選擇齒輪傳動類型時(shí)，原則上不僅要考慮齒輪傳動軸的方向、功率范圍、傳動比范圍和速度，還要考慮以下因素：傳動效率、外形尺寸（重量）、環(huán)境條件、經(jīng)濟(jì)性等
對于小功率、間隙運(yùn)行的伺服電機(jī)用減速機(jī)齒輪傳動，其傳動效率一般不注意；但對于大功率、連續(xù)運(yùn)行的齒輪傳動，其傳動效率對能耗和運(yùn)行成本的影響非常重要。此外，傳動效率低，傳動裝置熱量大，溫度高，非常不利于齒輪傳動裝置的正常運(yùn)行。蝸桿式減速器和硬齒面齒輪減速器的熱功率往往限制了齒輪傳動裝置的承載能力。因此，在選擇齒輪傳動裝置時(shí)，必須注意傳動效率。
在傳動功率、速度和傳動比相同的情況下，不同類型的齒輪傳動裝置的外形尺寸（重量）可能會有很大的不同。單級行星齒輪傳動的外形尺寸（重量）比單級外嚙合圓柱齒輪傳動小30%~50%；而諧波齒輪傳動也是各種齒輪傳動中尺寸(重量)較小的齒輪傳動形式。
齒輪傳動是一種齒嚙合傳動。即使在理想的齒輪制造精度條件下，由于不可避免的齒輪齒變形和軸和支撐變形的影響，齒輪傳動仍然會產(chǎn)生污染環(huán)境的振動和噪聲。然而，由于各種齒輪傳動的結(jié)構(gòu)特性，在相同的條件下，振動和噪聲的強(qiáng)度差異很大。例如，錐齒輪傳動和蝸桿傳動是相同的角度傳動，但在相同的條件下（功率、速度和傳動比），蝸桿傳動比錐齒輪傳動安靜得多。使用高精度錐齒輪傳動，雖然可以減少振動和噪音，但其經(jīng)濟(jì)性將大大降低。
伺服電機(jī)用減速機(jī)齒輪傳動的初始成本主要取決于價(jià)格，這是在選擇齒輪傳動類型時(shí)必須考慮的一個(gè)經(jīng)濟(jì)因素。一般來說，結(jié)構(gòu)簡單、易于加工的齒輪傳動類型的制造成本必須較低，如漸開圓柱齒輪、直錐齒輪、普通圓柱蝸桿等。雖然移動軸輪是齒輪傳動，如行星齒輪傳動、低齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等，具有一系列優(yōu)點(diǎn)，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或需要使用專用加工機(jī)床，其制造成本必須較高。因此，在選擇齒輪傳動類型時(shí)，應(yīng)仔細(xì)測量技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的合理統(tǒng)一性。
在選擇齒輪傳動類型的實(shí)際過程中，要同時(shí)滿足上述要求并不容易，因?yàn)槟承┮罂赡芟嗷ッ芎拖拗?。例如，對于緊湊的結(jié)構(gòu)和較小的外形尺寸，選擇移動軸齒輪傳動（行星齒輪傳動、齒差齒輪傳動、諧波齒輪傳動等）。更合適，但其制造成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于固定軸齒輪傳動。另一個(gè)例子是，選擇蝸桿傳動可以降低振動和噪聲，制造成本也很低，但其傳動效率低，能耗大，日常運(yùn)行成本高。因此，在選擇齒輪傳動類型時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)器條件、技術(shù)要求、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)合理，從上述方面對可能適用的伺服電機(jī)用減速機(jī)齒輪傳動類型進(jìn)行詳細(xì)的分析和比較，必要時(shí)優(yōu)化計(jì)算處理，以選擇最佳齒輪傳動類型。
