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1.MC33035結(jié)構(gòu)組成和功能
其主要部分包括：
(1)轉(zhuǎn)子位置傳感器解碼電路；
(2)內(nèi)部基準(zhǔn)電源進(jìn)行溫度補(bǔ)償；
(3) 帶離合器減速電機(jī)鋸齒波振蕩器可設(shè)定頻率；
(4)誤差放大器；
(5)脈寬調(diào)制（PWM）比較器；
(6)輸出驅(qū)動(dòng)電路；
(7)故障輸出，如保護(hù)芯片過熱保護(hù)等欠壓封鎖；
(8)帶離合器減速電機(jī)限流電路。
集成電路的典型控制功能包括PWM開環(huán)速度控制，使能量控制(啟動(dòng)或停止)，正反轉(zhuǎn)控制和能耗制動(dòng)控制，適當(dāng)添加一些外圍元件，可實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。
2.轉(zhuǎn)子位置傳感器解碼電路
解碼電路將電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為六路驅(qū)動(dòng)輸出信號(hào)、三路上側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出和三路下側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出。適用于霍爾集成電路或光耦合電路等傳感器。輸入端腳4.5.6都有提升電阻，輸入電路分為TTL電路電平兼容，門檻電壓為2.2V。適用于傳感器的集成電路相位差為60，60°.120°.240°.300°四種情況下的三相無刷電機(jī)。由于三個(gè)輸入邏輯信號(hào)，可以有八個(gè)邏輯組合。其中六個(gè)正常狀態(tài)決定了電機(jī)的不同位置狀態(tài)。當(dāng)腳14輸出故障信號(hào)電平）時(shí)，另外兩個(gè)組合對(duì)應(yīng)于位置傳感器的異常狀態(tài)，即三條信號(hào)線開路或地面短路。
使用腳3邏輯電平來確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)腳3的邏輯狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，傳感器信號(hào)將原始的邏輯狀態(tài)改變?yōu)閹щx合器減速電機(jī)解碼器中的非邏輯狀態(tài)，然后通過解碼獲得反相序的反向輸出，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)的啟動(dòng)和停止控制是通過腳7的能量端來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)腳7懸掛時(shí)，內(nèi)部有一個(gè)電流源，使驅(qū)動(dòng)輸出電路正常工作。如果腳7接地，3上驅(qū)動(dòng)輸出開路（1狀態(tài)），3下驅(qū)動(dòng)輸出強(qiáng)制為低電平（0狀態(tài)），使電機(jī)停止，故障信號(hào)輸出為零。
當(dāng)添加到腳23上的制動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí)，電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)操作。它使三個(gè)上驅(qū)動(dòng)輸出開路，三個(gè)下驅(qū)動(dòng)輸出為高電平，三個(gè)電源開關(guān)連接在外部逆變橋下，使電機(jī)的三個(gè)繞組端短接地，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。芯片有一個(gè)四門電路，其輸入是腳23制動(dòng)信號(hào)和上驅(qū)動(dòng)輸出三個(gè)信號(hào)，其功能是等待三個(gè)上驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)換為高電平狀態(tài)，允許三個(gè)下驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)換為高電平狀態(tài)，避免逆變橋上下開關(guān)的危險(xiǎn)，如表1所示。
3.誤差放大器
該芯片配備了高性能、全補(bǔ)償?shù)恼`差放大器。在閉環(huán)速度控制下，放大器的直流電壓增益為80dB，增益帶寬為0.6MHz,從地到地輸入共模電壓范圍VREF（典型值為6.25V），可以獲得良好的性能。在控制開環(huán)速度時(shí)，可以將這個(gè)放大器改為電壓跟隨器，增益為1，即速度設(shè)定電壓從其相同的輸入端腳11輸入。腳12~13短。
4.脈寬調(diào)制器
除非6于過電流或故障狀態(tài)導(dǎo)致6驅(qū)動(dòng)輸出調(diào)整鎖定，在正常情況下，將誤差放大器輸出與振蕩器輸出之間的鋸齒波信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)整（PWM）信號(hào)，控制三個(gè)下側(cè)驅(qū)動(dòng)輸出。改變輸出脈沖寬度相當(dāng)于改變電機(jī)繞組的平均電壓，從而控制其轉(zhuǎn)速和扭矩。脈沖寬度調(diào)制時(shí)序圖如圖3所示。
5.電流限制
外接逆變橋經(jīng)一電阻Rs接地電流采樣。采樣電壓從腳9和腳15輸入到電流檢測比較器。比較器的反相輸入設(shè)置為100mV基準(zhǔn)電壓，作為電流限制流量的基準(zhǔn)。在振蕩器鋸齒波上升的時(shí)間內(nèi)，如果電流過大，這個(gè)比較器翻轉(zhuǎn)，使其下降Rs重置觸發(fā)器，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)輸出，以限制電流的持續(xù)增加。在鋸齒波下降時(shí)，重新放置觸發(fā)器以打開驅(qū)動(dòng)輸出。如果允許最大電流為Imax，采樣電阻按下式選擇：
Rs=0.1/Imax為了避免更換相位峰脈沖引起的電流檢測錯(cuò)誤，可以在腳9輸入前設(shè)置RC低通濾波器。
6.MC33039電子測速器
MC33039是一種專門為無刷直流電機(jī)閉環(huán)速度控制而設(shè)計(jì)的集成電路。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)精確的速度控制，而無需使用高價(jià)的電磁或光電速度測量機(jī)。它直接使用三相無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的三個(gè)輸出信號(hào)F/V電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比。
從帶離合器減速電機(jī)MC結(jié)構(gòu)圖33039可知，腳10.2.3接收位置傳感器3個(gè)信號(hào)，通過滯后的緩沖電路，抑制輸入噪聲?！盎颉辈僮鞯玫较喈?dāng)于電機(jī)每對(duì)極6脈沖的信號(hào)。然后通過外部定時(shí)元件CT和Rr從腳5輸出的單穩(wěn)態(tài)電路fout信號(hào)的
空占比與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，其直流成分與轉(zhuǎn)速成正比。經(jīng)外部低通濾波器處理后，該信號(hào)可以獲得與轉(zhuǎn)速成正比的測速電壓。在三相電機(jī)中應(yīng)用的波形圖中，fout是腳5輸出，Vout，（AVG）表示其平均值，即直流分量。
