日期：2022-10-12 14:30:17瀏覽量：44717
1.控制器結構
MC33035是MOTORLORA公司開發的第二代無刷直流電機控制專用集成電路，外加1塊MC3309電子測速器將無刷直流電機的轉子位置信號F/V轉換，形成速度反饋信號，可以形成速度閉環調節系統。帶離合器減速電機控制器三相逆變器由6個外部功率開關裝置組成，可驅動三相永磁無刷直流電機和控制器電路，如圖1所示S1控制電機轉向，S2.控制系統的起停，S選擇系統開環或閉環運行，S4制動控制系統，S5選擇轉
子位置檢測信號為60°或120°方式，S6復位控制系統。RP1用于設置所需的電機轉速，發光二板管L1用作故障
指示，當帶離合器減速電機控制器置檢測信號異常時，主電路過流，三種欠壓之一(芯片電壓低于9).1V，驅動電路電壓低于9.1V，基準電壓低于4.5V），芯片內部過熱，起停端低電平時，L1發光報警，系統同時自動封鎖。故障排除后，系統重置后才能恢復正常工作。
2.控制原理
來自電機轉子位置檢測器的三相位置檢測信號（SA,SB,SC）一方面送入)MC33035，通過芯片內部解碼電路結合正反向控制端、啟停控制端、制動控制端、電流檢測端等控制邏輯信號狀態，計算后產生逆變器三相上下橋臂開關裝置的6路原始控制信號。其中，根據無刷直流電機的調速機理，對三相下橋開關信號進行脈寬調制。處理后的三相下橋PWM控制信號（Ar,Br,Cr）在驅動電路整形、放大后，將其應用到逆變器的六個開關管上，使其產生供電機正常運行所需的三相方波交流電流。
另一方面，帶離合器減速電機控制器轉子位置檢測信號也被發送到MC33039經F/V轉換，獲得與電機轉速成正比的脈沖信號FB。FB速度反饋信號是通過簡單的電阻網濾波形成的，利用MC33035中的誤差放大器可以形成一個簡單的P調節器，從而實現電機轉速的閉環控制，從而提高電機的機械特性和硬度。在實踐中，它還可以連接到各種外部應用PI,PD，為了實現更復雜的閉環調節控制，調節電路。
