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諧波減速電機傳動效率高，像單級的行星電機傳動效率可達90%左右；

 諧波減速電機結構緊湊，體積小、重量輕；

諧波減速電機使用壽命長；

諧波減速電機運轉平穩可靠，使用壽命長；

諧波減速電機過載能力強、慣性力矩小

 諧波減速電機傳動比大。