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考慮因素：

a)直流水下減速電機應用在什么產品上？微型直流電機的尺寸、形狀及安裝方向；減速機的出軸方向等；

b)直流水下減速電機的使用環境，如高溫、寒冷、濕熱環境等，不同的使用環境對材質要求都不一樣；

c)直流水下減速電機的電流、電壓、轉速、減速比、扭矩、噪音、傳動效率、使用壽命等。這些參數都需要確定。