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水下減速電機是指減速機和電機（電機）的集成體。這種集成體通常也可以稱為齒輪電機或齒輪電機。電機提供動力，使用不同齒輪的齒比輸出不同的速度。一般來說，電機的速度和齒輪輸出傳動比小于1。齒輪組越多，齒比越大，輸出速度越慢，但扭矩越大。因此，在許多需要低速和大扭矩的場合都會使用減速電機。

這一次，我們將拆解一個小型直流水下減速電機：

一.拆解準備

1.小型直流水下減速電機1

2.螺絲刀1把

二.分享拆解過程

小型直流水下減速電機的輸入電壓為5V~9V，輸出端配有黑色碼盤進行轉速檢查:

拆下碼盤，可以看到上面有8個空格，可以計算出碼盤能檢測到的最小旋轉角度為360/8=45°：

拆下減速器的三個螺釘，可以看到里面的齒輪組。取下齒輪組，齒輪上有少量潤滑脂。從這個角度可以看到直流電機的輸出軸和軸尾端的齒輪。紅白齒輪是塑料材料，剩下的兩個銅齒輪是金屬材料。考慮到成本是質量測量，作為輸出軸的一段，需要較大的扭矩輸出，所以選擇金屬材料，保證其長期正常運行，不易損壞。在長期運行中，金屬齒輪摩擦產生的金屬渣吸附在潤滑劑上變黑，而兩個塑料上沒有這樣的現象。四個齒輪和兩組分別使用一個金屬驅動軸，拆下兩個電機固定的螺釘，拆下固定螺釘，將直流電機與減速器外殼分離拆卸。