日期：2022-07-12 16:22:08瀏覽量：44364
1、伺服配線： a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損； b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近； c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
2、伺服參數(shù)： a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值； c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置； d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
3、機械系統(tǒng)： a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊； b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常； c．確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
