日期：2023-01-08 16:27:18瀏覽量：44203
高速減速電機的基本功能是模仿丟失。進電機的閉環控制是增加系統的復雜性，需要找到反饋器件，相當于防止丟失。閉環高速減速電機的補償一般是根據接收上位機脈沖數量和實際高速減速電機對應角度的誤差進行補償，閉環高速減速電機一般完成補償脈沖。
高速減速電機的閉環控制可以采用多種方法，包括計步(或步步校驗).全伺服控制，無傳感器反電動勢檢測和傳感器反饋。
步驟檢查是最簡單的位置控制，它使用低分辨率的光電編碼器來統計移動步數。使用簡單的電路來比較指令步數和測量步數，以檢查高速減速電機是否已經移動到指定位置。
反電動勢是一種無傳感器檢測方法，它采用高速減速電機的反電動勢。(emf)用信號測量和控制速度。當反電動勢電壓低于可檢測水平時，將閉環控制切換為開環控制，然后完成最終定位運動。
以防萬一最好配合自動補償輸入。
