日期:2022-09-27 19:33:21瀏覽量:32881
減速電機銷售分為交流伺服和直流伺服。
交流減速電機銷售的基本結構與交流感應電機(異步電機)相似。定子上有兩個相空間位移90°勵磁繞組的電角Wf和控制繞阻WcoWf,連接穩定的交流電流,施加到Wc交流電流或相位行的目的。
交流減速電機銷售具有運行穩定、可控性好、響應快、靈敏度高、機械特性和調節特性嚴格的非線性指標(要求各自低于10%~15%和15%~25%)。
直流減速電機銷售的優缺點
優點:速率控制準確,轉距速率特性硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。
缺陷:電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒(無塵易爆環境不宜)。
直流減速電機銷售的基本結構與一般直流電機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,E是電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua,Ia電樞電壓和電樞電流,Ra改變為電樞電阻Ua或改變φ,直流減速電機銷售的轉速可以控制,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁直流減速電機銷售中,勵磁繞組被永磁取代,磁通φ穩定性。直流減速電機銷售具有良好的線性調節特性和快速的時間響應。
交流減速電機銷售的優缺點
優點:速率控制特性好,整個速率區域可實現平穩控制,幾乎無震蕩,效率高90%以上,發熱少,高速控制,高精度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域可實現恒扭矩,慣性低,噪音低,無刷磨損,免維護(適用于無塵易爆環境)。
缺陷:控制復雜,驅動參數需要現場調整PID確定參數需要更多的連接。