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伺服電機行星減速器的工作原理

日期:2022-09-26 17:10:45瀏覽量:10059

伺服電機行星減速器從左到右拆卸:座椅-輸出軸-輸出軸銷和滾筒-高速端軸承-針齒輪-針齒輪和套筒-擺線針輪-偏痛軸承-高速軸-輸入蓋

伺服電機行星減速器傳動扭矩由高速軸滾動偏心軸承,并驅動位于環形齒輪殼體內的擺線齒輪作為擺線的常規旋轉。擺線齒輪的齒徑由偏心軸承驅動。擺線根據一齒差或二齒差進行操作。當出現一齒差時,用力轉動一圈擺線齒輪,搖動一齒;當出現兩個齒差時,搖動兩個齒,在一段時間內,輸入力和輸出方向相反。

伺服電機行星減速器的扭矩通過擺線齒輪的孔(8-12個)和銷和滾筒傳遞到出力軸。

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