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能效匹配原則

1. 智能機器人減速電機實際工作負荷率長期運行在75%左右，說明所選智能機器人減速電機功率合適，能效匹配度好。

2.如果智能機器人減速電機的實際工作負荷率小于70%，則表明智能機器人減速電機的功率選擇過大(即大馬拉車)應更換功率較小的智能機器人減速電機。

3.長期運行的智能機器人減速電機實際工作負荷率超過100%.說明智能機器人減速電機的功率選擇過小(即小馬拉大車)，應更換功率較大的智能機器人減速電機。

.額定電流的速度

(1)速算公式:

智能機器人減速電機額定電流(A)：“智能機器人減速電機功率翻倍”，即“千瓦兩安培”通常是指常用的380V.智能機器人減速電機的功率因數約為0.8，“加倍千瓦數”即智能機器人減速電機的額定電流。

(2)經驗公式:

智能機器人減速電機額定電流(A)=電動機容量(kW)數×2

上述快速計算公式和經驗公式的結果是一致的，計算出的額定電流與智能機器人減速電機銘牌上的實際電流值非常接近，符合實際要求。