日期:2023-01-04 12:47:35瀏覽量:75621
智能機器人減速電機的輸出扭矩必須大于工作機械所需的扭矩,通常需要一個安全系數。如果智能機器人減速電機功率太小.就會出現“小馬拉大車”這種現象導致智能機器人減速電機長期過載,導致其絕緣因加熱而損壞.甚至智能機器人減速電機也被燒毀了。相反,如果智能機器人減速電機功率太大,.就會出現“大馬拉小車”現象.其輸出機械功率不能充分利用,功率因數和效率不高,不僅對用戶和電網不利。它還會造成電力浪費。根據智能機器人減速電機的工作系統,在選擇新智能機器人減速電機時:
1.連續恒負荷工作模式(S1工作系統),如果知道負載的功率(即生產機械軸上的功率)P(kW)所需智能機器人減速電機的功率可按下式計算P(kW):
P=P1/n1n2
式中:n1是生產機械的效率;
n2.效率;即機械結構的傳動效率。