日期:2023-01-04 12:45:08瀏覽量:97012
智能機(jī)器人減速電機(jī)負(fù)載率是實(shí)際負(fù)載功率比額定功率,智能機(jī)器人減速電機(jī)銘牌上的功率是智能機(jī)器人減速電機(jī)的額定功率。長(zhǎng)期以來(lái),人們普遍認(rèn)為超大型智能機(jī)器人減速電機(jī),特別是負(fù)載率小于50%的超大型智能機(jī)器人減速電機(jī),能效不高,應(yīng)立即更換為負(fù)載與負(fù)載適當(dāng)匹配的智能機(jī)器人減速電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)智能機(jī)器人減速電機(jī)和智能機(jī)器人減速電機(jī)的效率通常在滿負(fù)荷率的75%左右達(dá)到峰值,而低于50%的負(fù)荷點(diǎn)則相對(duì)較低。在目前普遍運(yùn)行的智能機(jī)器人減速電機(jī)中,大功率智能機(jī)器人減速電機(jī)具有較高的全負(fù)荷效率值和部分負(fù)荷效率值,而小型智能機(jī)器人減速電機(jī)在50%負(fù)荷點(diǎn)以下的效率降低速度更快。下圖顯示了智能機(jī)器人減速電機(jī)運(yùn)行效率與負(fù)載率之間的關(guān)系。
在選擇智能機(jī)器人減速電機(jī)功率匹配的時(shí)候,我們通常會(huì)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的功率來(lái)選擇。根據(jù)智能機(jī)器人減速電機(jī)功率和扭矩的計(jì)算公式:T=9550P/n
式中:
P—功率,kW;
n—智能機(jī)器人減速電機(jī)的額定速度,r/min;
T—轉(zhuǎn)矩,Nm。