日期：2022-09-15 17:52:52瀏覽量：39394
1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37 -參數(shù)異常。內部參數(shù)亂，操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16 -編碼器故障。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數(shù)設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
小電機減速機的性能比較與注意事項
一雲峰 伺服驅動器電機馬達 2021-05-26 09:00
小電機減速機的性能比較與注意事項，控制精度與低頻特點不一樣等都有注意的點，我們把非常關鍵專業(yè)知識技巧共享給大家，下邊共享的是小電機減速機的性能比較與注意事項。
圖片
小電機減速機做為這種開環(huán)操縱的系統(tǒng)軟件，和當代大數(shù)字控制系統(tǒng)擁有實質的聯(lián)絡。在現(xiàn)階段中國的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，小電機減速機的運用非常普遍。隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也很多地運用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。以便融入計算機控制的發(fā)展趨向，運動控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用小電機減速機或全數(shù)顯式交流伺服電機做為實行電機。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號)，但在性能指標和運用場合上存有著很大的差別。現(xiàn)就兩者的性能指標作一比較。
