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a) 硬齒面減速電機傳動比（速比）

速比＝電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)；

b) 硬齒面減速電機扭力計算

減速機扭矩＝9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)；

c)功率計算

直流硬齒面減速電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。