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微小型減速電機(jī)齒形變化故障診斷案例

日期:2022-09-10 12:50:44瀏覽量:95567

微小型減速電機(jī)

微小型減速電機(jī)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

(1)為了更好地進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試,專門建立了振動(dòng)測(cè)試平臺(tái),如圖1所示。振動(dòng)測(cè)試平臺(tái)包括電機(jī)、法蘭、磁粉制動(dòng)器、微型計(jì)算機(jī)、輸入輸出扭矩傳感器和減速電機(jī)。

(2)振動(dòng)試驗(yàn)時(shí),首先將微小型減速電機(jī)固定在試驗(yàn)臺(tái)上,將加速度傳感器放在減速電機(jī)上,使其靠近振動(dòng)源蝸輪軸,使加速度傳感器在減速電機(jī)試驗(yàn)過(guò)程中更好地收集減速電機(jī)的振動(dòng)信號(hào);其次,將速度傳感器的輸出端與微型計(jì)算機(jī)的收集卡連接起來(lái)。這樣,加速傳感器收集的振動(dòng)信號(hào)就可以傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上,并在后期制作。

振動(dòng)信號(hào)分析

微小型減速電機(jī)

根據(jù)振動(dòng)信號(hào)的采集,將減速電機(jī)的原始振動(dòng)信號(hào)分解為多個(gè)不同頻域段IMF重量。然后是不同頻域段的重量。IMF分量進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,確定是否含有故障信號(hào)。

測(cè)量齒形變化參數(shù)

微小型減速電機(jī)振動(dòng)信號(hào)分析后,還應(yīng)測(cè)量減速電機(jī)的齒形變化參數(shù),可通過(guò)精密測(cè)量?jī)x器進(jìn)行,如JD45齒輪探測(cè)器等。獲得相關(guān)參數(shù)后,可根據(jù)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行比較,通過(guò)數(shù)據(jù)確認(rèn)使用EMD和Hilbert轉(zhuǎn)換方法能有效診斷齒輪齒條減速電機(jī)齒形變化的故障。

在分析齒形變化故障特征的過(guò)程中,EMD分析法和Hilbert轉(zhuǎn)換結(jié)合是一種有效的方法。

在分析齒形變化故障時(shí),要注意選擇正確的IMF只有正確選擇方法,才能保證研究結(jié)果的準(zhǔn)確性;否則,盲目選擇IMF重量不僅會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間,還會(huì)影響故障分析的效率。

 微小型減速電機(jī)

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