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搞清精密減速電機(jī)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理,其實也不難

日期:2022-12-27 18:06:08瀏覽量:42931

精密減速電機(jī)伺服電機(jī)

從高速運轉(zhuǎn)的動力裝置如電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī),到動力裝置的工作端,需要一個降速和增加轉(zhuǎn)矩的過程。減速機(jī)(reducer)就是實現(xiàn)這個過程的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。減速機(jī)有很多種類,日常生活中它們很低調(diào),實際上卻無處不在,基本上都會用到齒輪,很多時候它們被叫做變速器、變速箱或齒輪箱(gearbox)

精密減速電機(jī)伺服電機(jī)- 工作原理

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。 

精密減速電機(jī)伺服電機(jī)的型號怎樣選擇

精密減速電機(jī)伺服電機(jī)盡量選用接近理想減速比

減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。

扭力計算

對減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。

精密減速電機(jī)伺服電機(jī)

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

要點有二

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方,必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。

安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性;地腳螺栓埋人有足夠的深度,采用墊片調(diào)平時,墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固,不變形。

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