日期：2022-09-06 18:40:31瀏覽量：100319
剛性太陽輪-行星輪嚙合剛度（b）剛性內齒圈-行星輪嚙合剛度（c）大彈性內齒輪圈-行星輪嚙合剛度齒輪（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/m太陽輪-行星輪的平均嚙合剛度ks對太陽輪-行星輪嚙合載荷的影響（a）ks=0.25108N/m（b）ks=2108N/m（c）ks=6108N/mks為了分析內齒圈-行星輪嚙合載荷對行星傳動系統嚙合載荷的影響，計算了三個行星傳動系統的嚙合載荷，太陽輪-行星輪的平均嚙合剛度為ks=485108N/m，計算結果。由此可見，伺服電機專用減速器太陽輪-行星輪嚙合動載荷隨著內齒圈-行星輪嚙合剛度的增加而降低。可以看出，內齒圈-行星輪嚙合載荷隨著內齒圈-行星輪嚙合剛度的增加而增加。當內齒圈-行星輪的嚙合剛度超過一定值時，內齒圈-行星輪的嚙合輪齒開始脫齒。從內齒輪-行星輪的嚙合剛度對系統嚙合載荷的影響來看，其剛度的增加大大降低了太陽輪-行星輪的嚙合載荷，增加了內齒輪-行星輪的嚙合載荷，這就要求在伺服電機專用減速器可靠性設計中考慮系統嚙合剛度的優化和匹配，使每個部件的可靠性盡可能接近。
從以上分析來看，伺服電機專用減速器中齒輪的嚙合剛度對齒圈行星傳動系統的嚙合載荷有很大的影響。當內外嚙合剛度值相差較大時，系統的嚙合載荷較大。在具有大彈性內齒圈的系統中，降低太陽輪-行星輪的嚙合剛度有助于降低系統的嚙合載荷（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr對太陽輪-行星輪嚙合載荷的影響（a）kr=0.1108N/m（b）kr=0.5108N/m（c）kr=1.5108N/mkr對內齒圈-行星輪嚙合動載荷的影響荷載；增加彈性內齒圈-行星輪的嚙合剛度可以有效降低太陽輪-行星輪的嚙合動載荷。
