1參數要求.
配重300kg，副屏重量為500kg， 初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm 鏈輪齒數為27, (詳見misimi 手冊P1145副屏移動的最大速度為0. 5m/s,加速時間為1s。根據移動屏實際的受力狀況將模型簡化為
物體在豎直方向上受到的合力為:
Fn =G, - G2+F慣+F2慣
其中:
G =m
1g = 500x 9.8= 4900N
G2 =m
2g = 300x 9.8 = 2940N
F
1慣-m
1a=500*0.5/1=250N
F
2慣-m
1a=300-*0.5/1=150N
1
所以:
F
h=4900-2940+250+150
= 2360
合力產生的力矩:
M =Fη*r
= 2360 *0.16409/2
=193.6262 Nm
其中: r 為鏈輪的半徑
鏈輪的轉速為:
w=V/r=
0.5/0.082=6.1rad /s
2減速機的選型
速比的確定:
初選電機的額定轉速為3000r/min
i=n
d/n=3000/
58.3=51.5
初選減速器的速比為50，減速器的輸出扭矩由上面計算可知193.6262Nm
